Robots brûke in breed oanbod fan sensoren foar ferskate tapassingen, en de meast foarkommende soarten sensoren dy't brûkt wurde yn robots omfetsje:
Proximity sensors:Dizze sensors wurde brûkt om de oanwêzigens fan objekten yn 'e buert te detektearjen, typysk mei ynfraread as ultrasone weagen.
Druksensors:Dizze sensoren wurde brûkt om krêft te mjitten, meast yn 'e foarm fan gewicht of druk. Se wurde faak brûkt yn robotic grippers en oare meganismen dy't fereaskje krêft sensing.
Accelerometers en gyroskopen:Dizze sensoren wurde brûkt om beweging en oriïntaasje te mjitten, en wurde faak brûkt yn lykwicht- en stabilisaasjesystemen.
Optyske sensoren:Dizze sensors brûke ljocht om objekten te detektearjen, typysk yn 'e foarm fan in kamera as in lasersensor. Se wurde faak brûkt yn robotnavigaasje- en fisysystemen.
Taktile sensoren:Dizze sensoren wurde brûkt om fysyk kontakt te detektearjen, en wurde faak brûkt yn robotyske hannen en oare meganismen dy't touch-sensing nedich binne.
Temperatuer sensoren:Dizze sensoren wurde brûkt om temperatuer te mjitten, wat wichtich kin wêze foar it kontrolearjen fan de ynterne komponinten en omjouwing fan 'e robot.
Magnetyske sensors:Dizze sensors wurde brûkt om magnetyske fjilden te detektearjen, dy't nuttich kinne wêze foar it navigearjen en folgjen fan de posysje fan 'e robot.
Inertial sensors:Dizze sensoren wurde brûkt om fersnelling, oriïntaasje en oare fysike skaaimerken fan 'e robot te mjitten, en wurde faak brûkt yn bewegingskontrôlesystemen.
Gearfetsjend brûke robots in breed skala oan sensors foar ferskate tapassingen, en de meast foarkommende soarten sensoren dy't brûkt wurde omfetsje proximitysensors, druksensors, accelerometers en gyroskopen, optyske sensors, tactile sensors, temperatuersensors, magnetyske sensors, en inertialsensors.
Post tiid: Febrewaris 16-2023